两级倒立摆设计倒立摆机电控制系统的设计。本文介绍了倒立摆机电控制系统的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，该倒立摆机电控制系统的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳，本次倒立摆机电控制系统的设计，大大地提高了人们对机电控制系统思想觉悟，并且对后续的倒立摆机电控制系统的开发和研制都有着一定的影响，在某种程度上大大提升了该设备在国内外的竞争力，体现了机械工业重要性这一核心价值。
1、倒立怎么学会腰控制?不是学不会，是你有点害怕，不敢做！首先克服心理障碍大胆的去做，但要做好自我保护你双手要支撑住！首先，控制倒立平衡的部位有三个。颈，腰，臂。最早最容易掌握的就是手臂了，最重要的是腰。手的控制分：指，掌跟。身体向前后倒，就分别用指，掌跟控制，有时候手臂可以稍稍弯曲一下。另外，手不要向外张开，两个手的支撑位置要和肩膀一样宽，不要张太开。
腰最主要，先靠上墙壁。这个时候人是成一个弧型，腹部挺出来。然后屁股向墙壁突，这个时候顺势就把腿从墙壁带开了。如果要掉下来了，就腹部一挺，回到初始的弧型状态。这样不断的离开墙壁，回去，离开，回去。练平衡的感觉。脖子也很重要，这里有一个重要的神经反射。比如，拌手腕比赛的时候没有人是抬着头的。长跑跑不动的时候没有人是低着头的。
2、如何控制倒立时候的稳定.?呵呵是女生啊,我是厦门玩街舞的,我教你吧!先学靠墙的,再学平地的一般人的力量都是有够的,你也不例外,就是看能不能上的去首先必须确保你的肩部韧带不是很差:把手抬起来手心向前,手伸直,从上向后绕,只要手能和身体成一条直线就没问题了(这个一般人都能做到相信你也可以);再就是手的摆放问题:手掌张开,两手大拇指保持平行,两手距离比肩略宽就好了,
恩;下来就是要多练一练的了;手放好后抬起一个脚,另一个脚半蹲,先甩抬起来的那只脚,再用半蹲的那只脚把身体蹬上去,可以用力稍微大些,首先必须保证身体上的去(如果感觉别扭就交换下两只脚),下面是关键的了:身体上去后立即把头向外伸,稍微伸下就好了总之不能向前伸,等稳住了后就可以看着地板上面这个步骤多练一练,关键是要练蹬脚的力量把握。
